兩周前，Argo搬進(jìn)了位于阿勒格尼河附近的新辦公室，截至本月，公司共有338名員工分布在匹茲堡、Dearborn、密歇根和邁阿密，以及新澤西等辦公室，那里還有福特收購(gòu)的激光雷達(dá)公司(一家叫做Princeton Lightwave的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司)。

不久前，一位工程師馬特.帕沃斯(Matt Powers)從蘋果公司跳槽至Argo AI，他表示，選擇Argo AI的主要原因是該公司得到了福特的支持。

在很多方面，Argo和通用汽車此前收購(gòu)的Cruise Automation非常相似。與Argo一樣，Cruise一直致力于開發(fā)通用汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。目前，兩家公司都是名義上獨(dú)立的公司，盡管汽車制造商擁有股份。

兩年前，通用汽車斥資約10億美元收購(gòu)了自動(dòng)駕駛技術(shù)初創(chuàng)企業(yè)Cruise Automation。當(dāng)時(shí)，Cruise Automation只有約40名員工，但在得到通用汽車的支持后，該公司的員工已增至740人。

Argo AI的任務(wù)是，開發(fā)一個(gè)所謂的“虛擬駕駛系統(tǒng)”(由傳感器、軟件和硬件組成)，然后與福特的工程師合作，將其整合到一種新的自動(dòng)駕駛汽車中。該公司在匹茲堡擁有一支包含約30輛自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試車隊(duì)。

“和幾年前最大的不同是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。CPU和GPU的運(yùn)算力快速提升使我們能夠以前所未有的方式處理問題。我們可以運(yùn)行過去完全難以處理的算法。”Argo AI CEO ryan Salesky表示。

一個(gè)關(guān)鍵方面是機(jī)器學(xué)習(xí)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這是目前在這一領(lǐng)域中常見的。過去，這些算法只能在大規(guī)模的計(jì)算集群上運(yùn)行。

至少有一些人從端到端使用大量的深度機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，使整個(gè)堆棧變成一個(gè)黑盒子。你可以看到什么輸入進(jìn)去，什么控制信號(hào)出來。該軟件采用模塊化分解方法，整個(gè)軟件堆棧被分解成數(shù)個(gè)可單獨(dú)管理的塊，可以單獨(dú)測(cè)試，然后組裝。

Argo軟件棧的另一個(gè)顯著特點(diǎn)是預(yù)測(cè)引擎。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一般包括感知層，該感知層被設(shè)計(jì)為挑選汽車周圍環(huán)境中的所有對(duì)象、確定其應(yīng)該走到哪里的路徑規(guī)劃器和向硬件發(fā)送命令的執(zhí)行器。

Argo的預(yù)測(cè)引擎位于感知和路徑規(guī)劃器之間，并試圖確定檢測(cè)到的對(duì)象在何處以及它們可能會(huì)做什么。

在某種程度上，所有的AV系統(tǒng)都是這樣做的，因?yàn)樗�有助于決定汽車是否應(yīng)該停下來以避免行人過馬路或繼續(xù)行進(jìn)，因?yàn)樾腥藭?huì)停下來等待。這實(shí)際上是整個(gè)系統(tǒng)中更具挑戰(zhàn)性的元素之一，因?yàn)樗鼘?duì)整體平滑性和精細(xì)化有很大的影響。

Argo近期聘請(qǐng)了各種不同背景的人加入團(tuán)隊(duì)，包括Peter Carr和他的幾位來自迪斯尼公司的同事。你可能會(huì)想知道迪士尼的人能為自動(dòng)化駕駛軟件做出什么貢獻(xiàn)：Carr和他的團(tuán)隊(duì)都是編程攝像機(jī)的專家。

CARR所帶來的知識(shí)包括在預(yù)測(cè)引擎中使用博弈論來更好地理解其他道路使用者將如何響應(yīng)周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，包括其他用戶、車輛和交通信號(hào)。

從感知和預(yù)測(cè)引擎生成的這種情境感知都進(jìn)入路徑規(guī)劃模塊，該模塊決定汽車應(yīng)該走到哪里。當(dāng)然，汽車需要了解它在哪里，然后才能決定去哪里。一個(gè)關(guān)鍵的組成部分是同步定位和地圖繪制，這是卡耐基梅隆團(tuán)隊(duì)在第一次DARPA大挑戰(zhàn)期間開創(chuàng)的另一項(xiàng)技術(shù)。

這些數(shù)據(jù)被饋送到Argo構(gòu)建的工具中，允許所有的東西都被標(biāo)記和注釋。這有助于汽車了解它在空間中的位置，達(dá)到0.4英寸的準(zhǔn)確度，以及它能去哪里，哪里不能，以及速度有多快。

地圖的一個(gè)有趣的細(xì)節(jié)是交通信號(hào)的位置。利用這些信息，感知系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地知道在幀中尋找信號(hào)和符號(hào)的位置，從而加快掃描過程并提高性能。

Argo測(cè)繪團(tuán)隊(duì)正在不斷改進(jìn)其內(nèi)部工具集，以減少在汽車在新的區(qū)域開始測(cè)試之前建立地圖所需的時(shí)間。該小組目前正在繪制位于Dearborn福特產(chǎn)品開發(fā)園區(qū)和底特律的科克敦社區(qū)附近的密歇根大道周邊地區(qū)的地圖。

此前，福特汽車計(jì)劃在位于底特律西部的考克鎮(zhèn)(Corktown)建立一個(gè)新的園區(qū)，而買下?lián)碛?04年歷史的密歇根中央火車站，目前福特已經(jīng)計(jì)劃將220名員工遷至考克鎮(zhèn)，這些員工主要來自該公司旗下的自動(dòng)駕駛汽車及電動(dòng)車團(tuán)隊(duì)。

2018年2月，福特宣布打算將其測(cè)試計(jì)劃擴(kuò)展到佛羅里達(dá)南部城市，在那里，它還將和包括lyft、Domino's和Postmates等伙伴一起，合作基于自動(dòng)駕駛的可行商業(yè)模式。

2017年8月，全美第二大賣pizza的Domino's跟福特汽車合作，開始測(cè)試用自動(dòng)駕駛將網(wǎng)上下單的pizza送到用戶的家門口。福特派出了新款自動(dòng)駕駛的福特蒙迪歐(美版Ford Fusion)，并在車身上面都漆上了“Self-driving delivery vehicle”(自動(dòng)駕駛遞送車輛)的字樣。

2017年9月，福特汽車宣布與Lyft達(dá)成合作伙伴關(guān)系，將借助這家美國(guó)第二大打車公司的“開放平臺(tái)(open platform)”進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試。與Lyft合作的目的是為了加快打造“可行的、能盈利的自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)營(yíng)模式”。

今年1月份，在CES 2018上，福特汽車宣布與美國(guó)快遞服務(wù)商 Postmates 結(jié)為伙伴，借由合作擴(kuò)大自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用范疇，以快遞服務(wù)開啟新的商機(jī)。后者成立至今將近七年，募資金額累計(jì)超過2.8 億美元，在美國(guó)當(dāng)?shù)?50個(gè)地區(qū)提供全年無休24小時(shí)快遞服務(wù)。

目前，Argo一直在招募和培訓(xùn)來自該地區(qū)的車輛操作員，并建立高清晰度地圖。測(cè)試車隊(duì)正在邁阿密的一個(gè)區(qū)域運(yùn)行，收集英里數(shù)和數(shù)據(jù)，反饋給賓夕法尼亞、密歇根和加利福尼亞的工程師。

福特計(jì)劃從2021年開始銷售商用全自動(dòng)駕駛汽車。相比于WayMo和通用汽車等計(jì)劃于2019年初推出商業(yè)化自動(dòng)駕駛服務(wù)，Argo和福特似乎并不想那么激進(jìn)。